美国新颖电动双轮踏板车使用DSP自平衡(图)
http://www.go-gddq.com/upload/2007_04/070429004166941.jpg 美国The MathWorks日前宣布，在Segway LCC的电动双轮踏板车“Segway HT”中使用了该公司的DSP开发系统“MATLAB/Simulink”。Segway HT是一种电动踏板车。乘客通过倾斜自已的身体调整前进方向。Segway将该车行驶中保持车身不倒的功能称为自平衡功能。据称这种平衡系统就是使用MATLAB/Simulink进行开发和检测的。 具体来说就是，利用MATLAB/Simulink实现电池、马达和传动装置等模型，对踏板车的电气-机械系统进行检测。结果，在投产前的试验阶段准确地发现了设计上的瑕疵。顺便提一下，为了实现自平衡功能，估计DSP采用的是美国德州仪器的产品。
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