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标题: MEGA16L单片机片内看门狗（WDT）的使用方法 [打印本页]

作者: jfg54544 时间: 2011-3-11 07:29
标题: MEGA16L单片机片内看门狗（WDT）的使用方法
MEGAl6L单片机有五个复位源，分别是上电复位、外部复位、低电压复位、JTAG复位和看门狗复位。复位后所有I/O寄存器被置成初始值，程序从000H处开始执行。五种复位源所产生的复位信息记录在MCU状态寄存器MCUCSR中，如附表所示。　　当复位发生时，相应的寄存器标志位被置位。　　要启用看门狗定时器功能，必须对看门狗控制寄存器WDTCR进行初始化。WDTCR的Bit3是使能控制位，Bit0～Bit2决定看门狗的预分频，即溢出时间，最短16.3ms，最长2.1s。　　在编写程序时，合理安排WDR复位指令位置，使程序在正常运行状态下，WDR在看门狗定时器还没有超时溢出，就将其清零，因而不会产生复位。工程实践中如遇强电磁干扰，会出现“程序跑飞”进入死循环的情况，这时看门狗就会超时溢出，产生一个CK周期的窄复位脉冲，使程序计数器指向000H，程序从头开始执行。

　　下面用一个试验程序来说明MEGAl6L看门狗的动作过程和用法。电路如附图所示。发光管LEDl、LED2分别指示程序为正常执行和复位。上电复位或外部复位后，LED2亮1秒便熄灭，接着LED1以O.1秒频率闪亮。设置一个开关Kl来模拟死循环，当开关K1按下后，LEDl灭（程序进入死循环），如按下K1的时间超过2s，LED2再次点亮，说明是看门狗定时器复位，当开关K1放开后，LEDl继续闪亮，程序继续工作，如果在死循环中加上WDT复位指令WDR，即使按键一直按下，LED2也不会亮。程序代码如下：　　.org $000ldi temp,low（ramend）out SPL，templdi temp,high（ramend）out SPH,templdi temp,$06；端口初始化out portd，tempout ddrd，temPIN temp,wdtcr；wdt初始化ori temp,$0f；WDT 溢出时间2.1sout wdtcr,temploop：clr tempout mcusr,temPCBi portd,2；LED2亮rcall delay_1ssbi portd,2loopl：rcall ledl blinkwaitl：sbIC pind,O；Kl按下？　　rjmp loopl；K1没按调ledl_blink（略）rjmp waitl；按K1停在waitl循环end有时不能让程序从头执行，如笔者设计的一个食盐包装机控制程序中，每个机械动作按步骤进行，如在夹袋时发生WDT复位后，让程序从头执行，则会产生废袋。这时需要区分是上电复位还是看门狗复位，在程序上做一些处理，使程序回到死机时的位置继续执行。具体方法是在程序初始化之后加上一段代码，判断MCUCSR中的Bit3位的状态，以便决定程序的去向。如果是WDT复位，则可让单片机进入特殊的处理子程序，达到预定的目的。

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