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标题: 美国新颖电动双轮踏板车使用DSP自平衡(图) [打印本页]

作者: dfgfhe44d    时间: 2011-3-11 11:25
标题: 美国新颖电动双轮踏板车使用DSP自平衡(图)
  美国The MathWorks日前宣布,在Segway LCC的电动双轮踏板车“Segway HT”中使用了该公司的DSP开发系统“MATLAB/Simulink”。Segway HT是一种电动踏板车。乘客通过倾斜自已的身体调整前进方向。Segway将该车行驶中保持车身不倒的功能称为自平衡功能。据称这种平衡系统就是使用MATLAB/Simulink进行开发和检测的。  具体来说就是,利用MATLAB/Simulink实现电池、马达和传动装置等模型,对踏板车的电气-机械系统进行检测。结果,在投产前的试验阶段准确地发现了设计上的瑕疵。顺便提一下,为了实现自平衡功能,估计DSP采用的是美国德州仪器的产品。




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