8 N, m o1 K+ h" B6 R 天上,有27颗卫星,间隔地面20200公里。27颗卫星有24颗运行,3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号:L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟,计划未来用氢原子钟,比我的腕表准。 / ^6 y% [0 v. t! s! _' ~0 O
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手里,就是接收机了。大大小小,千姿百态,有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号,还有双频的接收机,做精密定位用的。 & N& F' o t" K; S7 P5 j& U2 n 1 S F7 F0 ?4 }+ [# [- S, j 5、关于GPS接收机 ! K( e4 |) P) {
# z) O/ [: m7 ^- S$ i% c' ?% B GPS现在一般都是12通道的,可以同时接收12颗卫星。早期的型号,比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D(就是2维)数据,只有经纬度,没有高度,假如收到4颗以上的卫星,就输出3D数据,可以提供海拔高度。但是由于地球自己的问题,不是太标准的圆,所以高度数占有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表,比如etrex的SUMMIT和VISTA,这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度,应该比较准确了。 ) O0 v* p5 f# v7 y$ ]2 L' c' v2 j( K 7 E3 e- `4 C! e, @" l/ n5 H9 f GPS接收机的第一次开机,或者开机间隔里上次关机地点超过800KM以上,由于接收机里存储的星历都对不上了,所以要在接收机上重新定位。 ! m! ^7 @2 g* F6 G/ x5 H( \; i
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6、定位精度 + p: u8 _& g# Q
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谈到定位精度,就得说说SA和AS. ( b5 P, u, C) L' f ( I S( u2 m% c# c7 l 什么是SA,AS呢?别急, 这还得从头说起,要不然你也不好明白。 5 i# v. j( S9 S3 A" W& W- f7 O4 L6 Z% g
GPS的信号有两种C/A码,P码。 4 t0 Q: Z1 p8 n5 t$ e- q% M0 c+ U9 {5 N
C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑,在信号上加入了SA (Selective Availability),令接收机的误差增大,到100米左右。在2000年5月2日,SA取消,所以,咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 : r) C8 W4 g5 ~: G5 G
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P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美**方使用,AS(Anti-Spoofing),是在P码上加上的干扰信号。 . V; R3 h. b5 S$ t. t+ w# L* A% i" q. V! _2 u5 _
总之,老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值,想赚点钱,于是开发信号给民用,精度还不能太高,可精度低了大家又骂娘。由于GPS掌握在老美的手中,虽说免费使用,可是其他国家用着也不踏实,前两天打阿富汉是,美国就把该地区的GPS信号做了处理,定位精度变低。所以说,还是要尽快开发出自己的GPS系统。这样才不能时刻受到老美的管制。 " t% _5 j5 s1 ]5 T
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俄罗斯有自己的卫星定位系统,全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位,叫北斗,是双星系统,只能定位自己国家和四周的地区,而且目前只用于军方。 ( X3 i6 i2 y }3 c6 O) j
" c4 l) j+ @1 l5 i二、GPS应用知识 + p2 M/ Z# H1 R b0 q6 g
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今天讲的东西比较枯燥,但是有用啊,可以拿去和别人神侃。 & f9 D9 m; W4 [8 n 7 c& A+ C( t' ?/ c5 S 1. GPS的设置 8 G; m# B* N& B4 e/ [$ d8 ] 4 `9 {) k Z$ ^, G+ E+ ] Y# q; K GPS拿得手,假如是新机器要定位,上次已经提到了。另外,还有一些设置,常用的有坐标系、舆图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。 & M1 S! U. c/ l' E7 a) b/ z3 ^/ f& o R! z
坐标系:常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示,UTM在这里就不管他了。 . s* |4 r$ R$ X: G) ? 舆图基准:一般用WGS84。 % q( a" }+ U9 |
参考方位:就是北在哪里。北在哪里呢?实际上有两个北,磁北和真北呀(简称CB和ZBY)。 5 x4 `1 G- p/ [# [( y 指南针指的北就是磁北,北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的,舆图上的北是真北。 2 k" f( y. B3 @ j 公制/英制:自己选吧,我用公制。 H6 f3 K1 B- }; J0 w ( e. _8 d: ?5 j. F 数据接口格式:这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用,这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格,这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准,其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种,0183可以以为是前两种的超集,现在正广泛的使用,0183有几个版本,V1.5 V2.1。所以,假如大家的GPS接收机假如要联上笔记本里通用的GPS导航程序,比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER,就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度,但说实话,没有什么用,4800就足够了。 ) V6 r) p- n: O. Q3 F
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象GARMIN,自己有一个mapsource软件,为了不让其他品牌的GPS使用该软件,就设计了私有的GARMIN协议,只有GARMIN的机器才能输出这种数据,而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议,这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用,****!!! 3 w& K2 B' \+ O' x: U$ c2 ]7 w% L7 [+ X2 ~2 [" {. E
2.经纬度的表示 , ^, q9 d; q3 D q2 C) X, F% ]. p1 f
再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。 ( j% t* z0 a' M( Z$ J; y( z1 M9 H 1.) ddd.ddddd, 度 . 度的十进制小数部分(5位) , g" W. s& ]7 O! K3 m 2.) ddd.mm.mmm,度 . 分 . 分的十进制小数部分(3位) 9 z7 U0 F# M3 o* L" f n 3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒 H5 b7 L* @9 e. U5 {# U3 f
8 a8 a5 `9 p: ^# J* w6 E1 B 7 [$ ^1 @7 l) z/ Q5 [, K( ` 1 I0 N: z. Z; O; p 不是所有的GPS都有这几种显示,我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢?假如这么问,可就太外行了。 7 B6 a" {7 A8 a" G& b' A5 k: v
! A K2 G2 a$ c 在LAT/LON坐标系里,纬度是均匀分配的,从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM,周长就是12756*PI,一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白,不精确啊)。 + P" H U! Z7 O v$ x. @0 A! Q6 }! n
经度就不是这样啦,只有在纬度为零的时候,就是在赤道上,一个经度之间的间隔是111.319KM,经线随着纬度的增加,间隔越来越近,最后交汇于南北极。大家想想,没错吧。所以经度的单位间隔和确定经度所在的纬度是密切相关的,简单的公式是: * n% N Y Y' d" v4 X) Q经度1°长度=111.413cosφ,在纬度φ处。 (这个公式也不精确呀,蒙人还可以) ( W7 P/ W- D! T* s- o
9 U5 e: _. H C; Q1 s% g 做题:北京的经度119度,纬度40度。单位经度,单位纬度各是多少? 5 a' j* h: w) Y& C+ o% ^
答: 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM - v' P4 C x9 C4 x3 k 8 n; A) [% H, j" z% R 讲这些的用途就是轻易理解经纬度的表示。 : `+ c2 u# ^/ V" k8 d1 z' w* F1 P" j- m
1.)ddd.ddddd,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.1M经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约0.85M 8 ^' Q0 Z P, q1 Z1 v9 _* v1 K 2.) ddd.mm.mmm,在北京,纬度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.85M经度最后一位小数增1,实际你走了多少?大约1.42M ! `* M6 u+ F- T: Z4 k# d 3.) ddd.mm.ss,在北京,纬度秒增1,实际你走了多少?大约30.9M经度秒增1,实际你走了多少?大约23.7M 4 t5 ?& |: X2 Y! \/ \1 _ 3 u# q3 o5 G1 N; } 今天说的都不是精确的公式,一般估计大致的数字没有问题。) K8 [# h ^. K; ^
0 k7 Z( N- u+ J w9 k" k i& ^0 ]作者: 湖南-总群政委 时间: 2011-6-1 22:02
在自助游越来越盛行的今天,(或者咱维修师傅需要寻找一个小区)当你走到一个人生地不熟的环境,随身携带一台GPS导航设备无疑能够为你的出行带来极大的便利。它如同一位贴身向导,不但可以带你闯荡四方,更可以给你提供丰富的周边位置信息,帮助你快速达成自己的愿望。" ^& f. ?# Z N
不过,一般说起GPS导航器,我们往往会想到像Mio PND这样的硬件产品,当然这也是GPS导航设备的主体,是执行具体导航任务的基础平台,直接影响到定位、导航的性能,我们可以将其视为GPS导航器的骨架。而与此对应的,轻易被大家忽视的则是被喻为是GPS导航器灵魂的导航软件,它的质量更是至关导航功能的成败。这也是我们今天将目光聚焦于此的重要原因。/ S$ b% y. t2 @ s+ e) B
5大主流GPS导航设备, b; y* |+ _1 x
随着中国逐渐步入汽车社会,GPS导航产品在过去的2年内也得到了快速的发展。最具代表性的莫过于宇达电通(Mio)的系列产品,包括P350、P550、Mio169等便携式导航产品,以及集掌上电脑、GPS导航、手机功能于一体的A700/A701。而包括多普达、华硕等众多IT厂商也纷纷推出了GPS系列导航产品。 & `6 Q- Z) F0 U% @ c7 S 而且我们可以看到,今天除了传统掌上电脑厂商纷纷进入GPS导航市场,很多手机、MP4制造商也相继推出了导航产品,比较典型的就是诺基亚手机+蓝牙GPS模块组合以及爱国者等出品的导航MP4。用宇达电通董事长王圣愍先生的话说,国内GPS导航市场正迎来真正的春天。" m- ^* b9 N' k8 r) y
在琳琅满目的导航产品中,不同的产品实现GPS导航功能的方式可谓五花八门,按照工作方式的不同大体可以分为如下几个种别。 - h2 `* v3 P# C1 e( z1、 掌上电脑外挂GPS模块:这是最早出现的一类应用导向型GPS产品,初期采用专用数据线互连实现。但由于接口标准并不同一,不同掌上电脑和GPS模块互不兼容。随着基于CF、SD插槽的GPS模块诞生,人们开始通过在掌上电脑上插入GPS模块更加方便地实现GPS导航的功能。现在,采用蓝牙通讯协议的GPS模块已大量上市,而且价格一落千丈,由于这类产品可配合几乎所有支持蓝牙的智能手机、掌上电脑、笔记本电脑上使用,因此其强大的跨平台特性得到了用户的普遍认可,特别是已经拥有智能手机或掌上电脑的用户仅需再购买一个蓝牙GPS模块就可以实现导航功能了,因此也成为目前最受欢迎的解决方案之一。5 R: o R% L$ M* b1 n Y' o
2、 内置GPS模块的掌上电脑:随着掌上电脑和GPS技术的不断成熟,GPS模块逐渐被集成到了掌上电脑中。起初这类产品为了保证能够更好地接收GPS信号,多采用GPS天线可伸缩、可选转的设计,因此GPS天线部位的机身要明显偏厚。不过随着技术的进步,最新一代的产品,如华硕A632/A636、Mio C720等已经在这方面有了大幅的改进。而像宇达电通内置GPS模块的P350,更是以较高的性价比荣膺“百姓机”的称号。 x* e( v3 l% t& P( I
华硕A636,内置折叠天线,但机身一样轻薄 ( D7 V8 t1 X4 r* z3、 智能手机外挂GPS模块:采用Symbian、SmartPhone等操作系统的智能手机在GPS扩展应用方面也有着先天的上风。特别是在诺基亚LD-3W蓝牙GPS模块和运行在Symbian上的导航软件Route 66面市以后,这种模式更是日渐风行。相对而言,目前SmartPhone手机上的导航软件倒是略显匮乏,且性能、更新速度也不太理想,因此尚不能成为外挂GPS导航应用的主要平台。' ~% E7 e5 s! b% m2 ?6 b
4、 内置GPS模块的智能手机:基于前面几个应用模式,将掌上电脑、GPS模块和手机三者整合到一起的趋势也就水到渠成了,其中宇达电通的A700/A701、多普达P800以及明基P51都是这样的产品。三合为一的确让用户实现不同功能时更加方便,而不用带着各种各样的电子产品,但是美中必有不足,这就是机身小巧的全功能手机一般屏幕都较小,因此浏览文字或进行导航时显示效果不太好,而屏幕较大的机型又带来了不便携带的问题,正可谓鱼与熊掌不能兼得。当然,这是语音导航的作用就更加凸现了。0 m1 f1 C0 W3 `& O% M s
宇达电通A700,手机、掌上电脑、导航三合为一的产品; d& E- J- Q% J* e% ^, W% c4 K$ g
5、 集成GPS的MP4/一体机型:随着GPS技术的不断成熟,越来越多的国内厂商也开始推出一些低真个专有GPS导航设备。这类产品由于采用了封闭系统设计,相对可靠性颇高,不易感染病毒和宕机,比较适合低级用户使用。但同时,此类产品在灵活性方面也比较有局限,用户只能升级舆图数据,但却无法自行改换其他导航软件。" R9 ]! V8 G: F- `8 L6 k
实在除了以上这5大类导航模式,还有两类产品用得也较多。一类是为固定型号汽车设计的专用车装导航产品,这类产品通常不具有通用性;另一类就是Garmin的任我游系列导航产品,它使用自己独占的封闭系统平台,设计风格也较有个性化。8 u% d. K$ o% o4 b' O' @0 d) N( R
从几类GPS导航产品的对比可以看出,所谓的GPS导航产品无非就是智能手机或掌上电脑再配上一个GPS模块。而由于目前掌上电脑、智能手机的芯片供货商基本上是英特尔、三星和德州仪器几家公司,而GPS模块又以SiRF III系列产品为主,这直接导致目前GPS导航硬件设备的同质化问题严重。相比之下,目前导航软件厂商却都在各自为战。无论是本土厂商还是舶来品,在功能、性能以及操作模式上具有很大差异,这也成为今天GPS产品成败的关键。( E2 z. d$ V1 }. M% f/ h' S
一、凯立德新版舆图瘦身方法(08A6ZF3以后,0931/17B1ZF4/18IJ/182J/183J./1911....) ! {3 n3 t' p( @; Z: h4 T
假如需要减肥舆图,把poi-data目录里的信息点和NAVIIMG0xS文件对应的分辨率3D文件根据自己的需要删减就是了。 , ~& u f" K h6 O. e5 ]" {新版KLD减肥列表,仅供参考 % b+ t2 G+ \: \ Z+ @0 xPOI01 RDCRS01 北京 ! a* {+ K6 ]. @POI02 RDCRS02 天津 # A" V# U# n c* ]- Z! h
POI03 RDCRS03 上海 7 F9 ^9 K0 D0 F+ K
POI04 RDCRS04 重庆 # \- Y8 {% H+ A% n& G
POI13 RDCRS13 河北 ' _4 y0 ^1 o1 _- n
POI14 RDCRS14 山西 8 ?. y G3 ^% G) ^; g1 e- q5 uPOI15 RDCRS15 内蒙 + l/ U/ X1 n- qPOI21 RDCRS21 辽宁 8 L# `( j$ A! d' a2 {6 d6 K( T
POI22 RDCRS22 吉林 0 H1 K2 v: R- J% ^POI23 RDCRS23 黑龙江 ) [" m6 u& p6 C7 cPOI32 RDCRS32 江苏 . l m1 W( s0 w+ n
POI33 RDCRS33 浙江 4 U2 p, V+ P& v- q3 d& g
POI34 RDCRS34 安徽 1 e4 A( `" k8 R. R/ F7 R* l7 W! E+ wPOI35 RDCRS35 福建 $ x# v. B4 w" n. E1 |0 APOI36 RDCRS36 江西 7 r* D, m( Q5 J. t$ S$ w: vPOI37 RDCRS37 山东 9 ?' P* `- Q; b3 v5 { C( s& M; V: dPOI41 RDCRS41 河南 3 R; b5 A# D6 D8 }& U' H0 W0 [7 y& [
POI42 RDCRS42 湖北 % v3 ^3 w: ^: F iPOI43 RDCRS43 湖南 ( E5 Q# I6 t6 k$ E) e( l
POI44 RDCRS44 广东 3 X0 c Y* p) N9 A
POI45 RDCRS45 广西 ( H1 c) `9 f+ x% W, lPOI46 RDCRS46 海南 ) G7 m) ]4 D( xPOI51 RDCRS51 四川 % {% g. _- z0 W7 a$ v9 l
POI52 RDCRS52 贵州 3 N2 Q9 C: U% G1 ~4 a2 {/ s
POI53 RDCRS53 云南 7 e4 ^" M9 N5 y% V! W# j) ]6 k. ~* ^
POI54 RDCRS54 ** 7 V8 _/ M8 b: a( {# WPOI61 RDCRS61 陕西 1 M8 Z5 A) ]2 y$ i7 R" \# kPOI62 RDCRS62 甘肃 ; ~% _! g) F4 HPOI63 RDCRS63 青海 ) K2 ]- b6 w4 PPOI64 RDCRS64 宁夏 1 O* f1 \4 d. _5 T7 D
POI65 RDCRS65 新疆 0 i% @* N$ e u$ S" L! k$ e
POI85 RDCRS85 香港/澳门 ( b3 Q: g7 z% n- \( l! k' o E2 W0 }7 e " ~! @+ w7 K `NAVIIMG0xS文件对应的分辨率对应如下: 7 h i* T& S- y9 c8 c
1 x6 I1 y. D0 G# K) P
NAVIIMG01S 对应 320X240 400X234 400X240 " B8 x; X9 i. }8 O& c( W% \6 M$ X0 L& P, I* Z3 V( j# C/ P
NAVIIMG03S 对应 480X234' v3 E8 k# U3 J9 @$ n
! t+ I4 q. C7 a! {% K9 |1 A$ U7 d
NAVIIMG04S 对应 800X4802 k s1 ]% X/ V/ T
' \6 E |* n, a1 _NAVIIMG04 对应 800X480 实景4 X& t! v- A- L" t' T# \* z