HSM1524

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【用　途】 脉冲环形分配器(步进电机励磁器)【性能 参数】 　其特点是，集成了脉冲整形、双相励磁、正反相序控制、脉冲倍频输出等。工作电压范围较宽。能较好地防止干扰。由于采用屏蔽封装工艺，外界干扰信号无法侵入，可真正实现极高的稳定工作性能。　　HSMl524为单电压工作，一般设定为5V～12V之间。外围电路非常简单。直接输入方波脉冲信号，就能得到完美的励磁信号输出。为了使步进电机有良好的矩频特性，即脉冲信号在某一给定的频率时，要求步进电机输出的力矩最大，只能实行双相励磁方式。而HSMl524是专门为四相步进电机设计的（HSMl523及HSMl525是分别用于三相、五相步进电机）。假设A、B、C、D是步进电机的四相绕组，那么，双相励磁相序为：　　AB—BC—CD—DA—AB轮流导通，如此循环，推动步进电机运转。如果要步进电机反转，则改变双相励磁相序为：AD—DC—CB—BA—AD轮流导通。将K引脚接电源正极或接地即可实现正反相序控制。+、- 引脚接工作电源，只要有十几毫安的电流就能工作。但根据功放电路的需要，一定要保证有足够的工作电流。通常，可以将HSMl524的A、B、C、D四个引脚输出的励磁信号（高电平有效），直接连在NPN型中大功率达林顿功放管的基极（例如TIPl22），发射极接地，各个集电极依次接步进电机的A、B、C、D四相绕组的引线。　四相绕组的公共引线接电源正极。　　步进电机在出厂时，都标明A、B、C、D的相序，用不同颜色的导线以作区别。在搞不清步进电机相序的情况下，有一个好办法能分清：将四相绕组的引线与驱动器连接好后，若步进电机不能运转，将其中任意某相绕组确定为A相，其他三相轮流试接一下即可确定出B、C、D相。　　步进电机主要在低频状态下运行，运行频率一般都在20kHz以下。因此，对功放三极管的工作频率要求不高。当然，选用高频功放三极管，那就锦上添花了！如果需要更大驱动功率，可以将HSMl524的A、B、C、D输出端接入复合三极管放大电路来实现。也可以用固态继电器来实现（千万要选择好工作频率范围）。那么，用HSMl524制作出各种功率的步进电机驱动器，就易如反掌。要注意，F引脚最好串接一瓷片电容，且必须输入步进电机所需脉冲数的一半数值。 电路引脚及外形见附图示:【代换】【HSM1524的】