图12-11表示图12-10中的通电线圈刚转过平衡位置时的受力情况，对此图12-11的甲和乙可以知道：假如在线圈刚转过平衡位置时，立即改变线圈中的电流方向，那么，由于受力方向改变，线圈就可以按原来的方向继续转动。这样，每当线圈刚转过平衡位置，就改变一次电流方向，线圈就可以不停地转动下去。怎样具体实现电流方向的改变呢？
换向器图12-12是直流电动机的原理图。这种电动机用直流电源供电，所以叫直流电动机。线圈的两端各连一个铜制半环E和F，它们彼此绝缘，并随线圈一起转动。Ａ和Ｂ是电剧，它们跟半环接触，使电源和线圈组成团合电路。两个半环E和F叫做换向器。每当线圈刚转过平衡位置，换向器就能自动改变线圈中电流的方向，仔细研究图12-12，就会了解这一点。
电动机的优点实际的直流电动机，为了能够带动工作机平稳地运转，线圈有很多匝，而且嵌在圆柱形铁心上，组成转子；换向器也由很多钢片组成转平安装在定于思定于由机完和磁极组成，而且用的是电磁铁（图12-13）。
跟热机比较，电动机有很多优点，电动机的开动和停止都比热机方便，只要用开关把电路接通或切断就行.电动机的构造也比热机简单，制造便宜，占地较小、电动机的效率比热机高，而且对环境没有污染.直流电动机广泛应用在电车、电力机车（参见形图9)以及龙门刨床、轧钢机、起重机等方面.除了直流电动机，还有交流电动机.交流电动机也广泛应用在工厂、农村和日常生活中.电风扇、洗衣机、电冰箱等电器中用的是交流电动机.农村水泵站中带动水泵的电动机，也是交流电动机。
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