凯立德城际通道道通 GPS卫星导航

湖南-总群政委 · 发表于 2011-6-1 17:00:59

      随着楼盘增多，地址扩大，费很多的时间去寻找用户住址，对于维修职员来说有点花不来，花几百元买个GPS卫星导航仪，设置目的地，根据语音提示最短捷径最快速度到达，能够达到事半功倍的效果，
根据机型，听音乐，看电影，看CMMB电视，玩游戏，蓝牙通话，文本阅读电子书，图片浏览，唐宋诗词，，记事本，日程安排，电子词典，FM调频发射，计算器等等也尽在其中……
   最大8个G容量,相信也可以存储数千图纸，数据，而且内存卡可以拔插转换……
   由于GPS的普及量日益增多，对于维修工作者掌握相关软件的升级操作势在必行，和中九升级时间一样，对外升级利润将是中九卫星的N倍哦……
   先谈手机版，再谈车载版……
   随着智能手机的日益强大，使得我们在智能手机上运行强大的软件和应用成为可能。GPS导航就是其中之一。
　　智能手机GPS导航系统是运行在智能手机或者便携式移动计算设备上，提供“位置指示”（我在哪里？某处在哪里？）和“导航”（去某处怎么走？）功能的应用软件系统。该系统由四大部分构成：
   1. 智能手机或便携式计算设备；
   2. GPS信号接收器；（通常是蓝牙GPS信号接收器）
   3. 导航软件；
   4. 电子舆图；
一、GPS扫盲

　　什么是GPS呢？我想大家都知道它是一种卫星定位系统，但是怎样才能根据自己的所需选购适合自己的GPS产品呢？让我们一起来了解GPS的运行原理和GPS的分类。

　　1、导航GPS是用于定位、导航产品。

　　按运载体分：手持/车载、船载、航空机载、航天（弹载、箭载、星载）

　　按精度分：普通导航（10米以内精度）、精密导航（米级精度）高精度导航（厘米极精度）

　　按动态要求分：低动态、中动态、高动态应该说GPS的应用是非常广泛的，人们对其需求也是多种多样的，我们将提供您全面的最佳解决方案。

　　2、什么叫导航

　　导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及个人（总称作运载体）安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？

　　导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看，主要有：陆基导航系统：即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。

　　星基导航系统：导航台设在人造卫星上，扩大覆盖范围。导航是人类从事**、经济和军事活动所必不可少的信息技术。今天，随着人类活动的发展，对导航的要求越来越高。

　　3、导航的发展过程

　　人类最初的导航，只能通过石头，树，山脉等作为参照物，渐渐发展到天文观测法，即通过天上的太阳，月亮和星星来判定位置。而中国四大发明之一的指南针是人类导航领域的一个里程碑。

　　无线电导航的发明，使导航系统成为航行中真正可以依靠的工具，因此具有划时代的意义。

　　4、 GPS系统组成

　　GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
简单唠叨唠叨。

　　先说说设备，当然大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。

　　天上，有27颗卫星，间隔地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的腕表准。

　　手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

　　5、关于GPS接收机

　　GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，假如收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是由于地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数占有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。

　　GPS接收机的第一次开机，或者开机间隔里上次关机地点超过800KM以上，由于接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。

　　6、定位精度

　　谈到定位精度，就得说说SA和AS.

　　什么是SA，AS呢？别急，这还得从头说起，要不然你也不好明白。

　　GPS的信号有两种C/A码，P码。

　　C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。

　　P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美**方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。

　　总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。由于GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。所以说，还是要尽快开发出自己的GPS系统。这样才不能时刻受到老美的管制。

　　俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和四周的地区，而且目前只用于军方。

二、GPS应用知识

　　今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。

　　1. GPS的设置

　　GPS拿得手，假如是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、舆图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。

　　坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
　　舆图基准：一般用WGS84。
　　参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。
　　指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，舆图上的北是真北。
　　公制/英制：自己选吧，我用公制。

　　数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以以为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，假如大家的GPS接收机假如要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。

　　象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，****！！！

　　2.经纬度的表示

　　再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
　　1.） ddd.ddddd，度 . 度的十进制小数部分（5位）
　　2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）
　　3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒

　　不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种一度是多远呢？假如这么问，可就太外行了。

　　在LAT/LON坐标系里，纬度是均匀分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。

　　经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的间隔是111.319KM，经线随着纬度的增加，间隔越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位间隔和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：
经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。（这个公式也不精确呀，蒙人还可以）

　　做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？
　　答：单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM

　　讲这些的用途就是轻易理解经纬度的表示。
　　1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M
　　2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M
　　3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M

　　今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。

@涛生依旧@ · 发表于 2013-8-4 14:06:14

导航软件都装好了（而且换了好多种！），什么都好使就是没有语音！有解决的方法吗？机器是一体机

领航科技 · 发表于 2011-6-21 15:31:44

总政，真乃牛人也

湖南-总群政委 · 发表于 2011-6-1 22:02:25

   在自助游越来越盛行的今天，（或者咱维修师傅需要寻找一个小区）当你走到一个人生地不熟的环境，随身携带一台GPS导航设备无疑能够为你的出行带来极大的便利。它如同一位贴身向导，不但可以带你闯荡四方，更可以给你提供丰富的周边位置信息，帮助你快速达成自己的愿望。
  不过，一般说起GPS导航器，我们往往会想到像Mio PND这样的硬件产品，当然这也是GPS导航设备的主体，是执行具体导航任务的基础平台，直接影响到定位、导航的性能，我们可以将其视为GPS导航器的骨架。而与此对应的，轻易被大家忽视的则是被喻为是GPS导航器灵魂的导航软件，它的质量更是至关导航功能的成败。这也是我们今天将目光聚焦于此的重要原因。
5大主流GPS导航设备
随着中国逐渐步入汽车社会，GPS导航产品在过去的2年内也得到了快速的发展。最具代表性的莫过于宇达电通(Mio)的系列产品，包括P350、P550、Mio169等便携式导航产品，以及集掌上电脑、GPS导航、手机功能于一体的A700/A701。而包括多普达、华硕等众多IT厂商也纷纷推出了GPS系列导航产品。
  而且我们可以看到，今天除了传统掌上电脑厂商纷纷进入GPS导航市场，很多手机、MP4制造商也相继推出了导航产品，比较典型的就是诺基亚手机＋蓝牙GPS模块组合以及爱国者等出品的导航MP4。用宇达电通董事长王圣愍先生的话说，国内GPS导航市场正迎来真正的春天。
在琳琅满目的导航产品中，不同的产品实现GPS导航功能的方式可谓五花八门，按照工作方式的不同大体可以分为如下几个种别。
1、掌上电脑外挂GPS模块：这是最早出现的一类应用导向型GPS产品，初期采用专用数据线互连实现。但由于接口标准并不同一，不同掌上电脑和GPS模块互不兼容。随着基于CF、SD插槽的GPS模块诞生，人们开始通过在掌上电脑上插入GPS模块更加方便地实现GPS导航的功能。现在，采用蓝牙通讯协议的GPS模块已大量上市，而且价格一落千丈，由于这类产品可配合几乎所有支持蓝牙的智能手机、掌上电脑、笔记本电脑上使用，因此其强大的跨平台特性得到了用户的普遍认可，特别是已经拥有智能手机或掌上电脑的用户仅需再购买一个蓝牙GPS模块就可以实现导航功能了，因此也成为目前最受欢迎的解决方案之一。
2、内置GPS模块的掌上电脑：随着掌上电脑和GPS技术的不断成熟，GPS模块逐渐被集成到了掌上电脑中。起初这类产品为了保证能够更好地接收GPS信号，多采用GPS天线可伸缩、可选转的设计，因此GPS天线部位的机身要明显偏厚。不过随着技术的进步，最新一代的产品，如华硕A632/A636、Mio C720等已经在这方面有了大幅的改进。而像宇达电通内置GPS模块的P350，更是以较高的性价比荣膺“百姓机”的称号。
华硕A636，内置折叠天线，但机身一样轻薄
3、智能手机外挂GPS模块：采用Symbian、SmartPhone等操作系统的智能手机在GPS扩展应用方面也有着先天的上风。特别是在诺基亚LD-3W蓝牙GPS模块和运行在Symbian上的导航软件Route 66面市以后，这种模式更是日渐风行。相对而言，目前SmartPhone手机上的导航软件倒是略显匮乏，且性能、更新速度也不太理想，因此尚不能成为外挂GPS导航应用的主要平台。
4、内置GPS模块的智能手机：基于前面几个应用模式，将掌上电脑、GPS模块和手机三者整合到一起的趋势也就水到渠成了，其中宇达电通的A700/A701、多普达P800以及明基P51都是这样的产品。三合为一的确让用户实现不同功能时更加方便，而不用带着各种各样的电子产品，但是美中必有不足，这就是机身小巧的全功能手机一般屏幕都较小，因此浏览文字或进行导航时显示效果不太好，而屏幕较大的机型又带来了不便携带的问题，正可谓鱼与熊掌不能兼得。当然，这是语音导航的作用就更加凸现了。
宇达电通A700，手机、掌上电脑、导航三合为一的产品
5、集成GPS的MP4/一体机型：随着GPS技术的不断成熟，越来越多的国内厂商也开始推出一些低真个专有GPS导航设备。这类产品由于采用了封闭系统设计，相对可靠性颇高，不易感染病毒和宕机，比较适合低级用户使用。但同时，此类产品在灵活性方面也比较有局限，用户只能升级舆图数据，但却无法自行改换其他导航软件。
实在除了以上这5大类导航模式，还有两类产品用得也较多。一类是为固定型号汽车设计的专用车装导航产品，这类产品通常不具有通用性；另一类就是Garmin的任我游系列导航产品，它使用自己独占的封闭系统平台，设计风格也较有个性化。
从几类GPS导航产品的对比可以看出，所谓的GPS导航产品无非就是智能手机或掌上电脑再配上一个GPS模块。而由于目前掌上电脑、智能手机的芯片供货商基本上是英特尔、三星和德州仪器几家公司，而GPS模块又以SiRF III系列产品为主，这直接导致目前GPS导航硬件设备的同质化问题严重。相比之下，目前导航软件厂商却都在各自为战。无论是本土厂商还是舶来品，在功能、性能以及操作模式上具有很大差异，这也成为今天GPS产品成败的关键。
一、凯立德新版舆图瘦身方法（08A6ZF3以后，0931/17B1ZF4/18IJ/182J/183J./1911....)
假如需要减肥舆图，把poi-data目录里的信息点和NAVIIMG0xS文件对应的分辨率3D文件根据自己的需要删减就是了。
新版KLD减肥列表，仅供参考
POI01 RDCRS01 北京
POI02 RDCRS02 天津
POI03 RDCRS03 上海
POI04 RDCRS04 重庆
POI13 RDCRS13 河北
POI14 RDCRS14 山西
POI15 RDCRS15 内蒙
POI21 RDCRS21 辽宁
POI22 RDCRS22 吉林
POI23 RDCRS23 黑龙江
POI32 RDCRS32 江苏
POI33 RDCRS33 浙江
POI34 RDCRS34 安徽
POI35 RDCRS35 福建
POI36 RDCRS36 江西
POI37 RDCRS37 山东
POI41 RDCRS41 河南
POI42 RDCRS42 湖北
POI43 RDCRS43 湖南
POI44 RDCRS44 广东
POI45 RDCRS45 广西
POI46 RDCRS46 海南
POI51 RDCRS51 四川
POI52 RDCRS52 贵州
POI53 RDCRS53 云南
POI54 RDCRS54 **
POI61 RDCRS61 陕西
POI62 RDCRS62 甘肃
POI63 RDCRS63 青海
POI64 RDCRS64 宁夏
POI65 RDCRS65 新疆
POI85 RDCRS85 香港/澳门

NAVIIMG0xS文件对应的分辨率对应如下：

NAVIIMG01S  对应 320X240  400X234  400X240

NAVIIMG03S  对应 480X234

NAVIIMG04S  对应 800X480

NAVIIMG04 对应 800X480 实景

NAVIIMG06S  对应 480X272

NAVIIMG08S  对应 640X480

NAVIIMG12S  对应  240X320 240X400  (竖屏)

NAVIIMG13S  对应 480X640                (竖屏)

====================
特别提示：
2010/7月发布的2131J06舆图中
普清3D路口文件，取消了480*234对应的NAVIIMG07S和400*240对应的NAVIIMG10S文件，全部合并到NAVIIMG01S中
NAVIIMG01S 对应 320X240 /480234/400*240
NAVIIMG03S 对应 480X234
NAVIIMG04S 对应 800X480
NAVIIMG04 对应 800X480 实景
NAVIIMG06S 对应 480X272
NAVIIMG08S 对应 640X480
二、如何实现凯立德软件完美横竖屏
首先，大家应该知道，很多导航软件本身就支持横竖屏显示，开启导航软件后直接选择就行，不需要通过其他设置改变横竖屏显示，比如灵图、R66等。但是凯立德不行，他只能单一的选择屏幕显示。假如想同时实现横竖屏显示，那么就必须利用外部程序进行辅助调整屏幕横竖显示，这样有些“机油”就搞出来了用来完美支持凯立德的横竖屏选择的DD。在用咱发的那几个完美版里，关于横竖屏问题，实在很简单。
（一）在完美版里,开机默认竖屏，假如你不喜欢竖屏，那么就改LOADER.INI 文件的旋转屏幕参数（旋转屏幕=0~4 0自动，2、3竖，1、4横），以后一开机就是横屏，但是这个1、4横的方向上也要依你的习惯选择，有机子键盘在左或右之分。
（二）假如横竖屏都喜欢，那LOADER.INI 文件不用改，旋转屏幕参数=0,在想用横屏的时候，进入开始——设置——系统——屏幕——方向——横向，然后启动凯立德，出来的就是横屏。不过这个太麻烦，另外还有两个办法，
1）装HTC HOME（或BatteryStatu**t）插件，启动凯立德前，先选择屏幕调整就可以了;
2）将手机不常用的键设定为屏幕横竖屏调整键，我是把按键6直接设成了这个DD。
方法：开始——设置——个人——按键——选择按键6（或X)——分配程序——
三、关于凯立德版本杂交（含主程序及舆图替换）
（一）、杂交的方式有很多种，常用的主要有三种：
1、提取更换主程序文件
2、提取更换新舆图文件
3、提取新的主程序文件+提取新的舆图文件===合并成新的版本
（二）、以C系列版本为例，假如是更换主程序文件，你只需要将新主程序文件中的navione.dll 和CarelandNaviMain.dll 提取出来，覆盖你现用版本中的相应文件即可，但是有可能会只能横屏显示，由于有些CarelandNaviMain.dll 文件只支持横屏的。
（三）、假如是更换舆图文件（适用于各个系列），那么你需要提取新舆图文件中的以下五个文件，覆盖你现用版本中的相应文件即可，包括：NAVIBG.CLD----舆图文件NAVIMAP.CLD----舆图文件NAVIPIO.CLD----舆图文件NAVIRD.CLD----舆图文件信息点--------(如有需要可增减文件夹内信息点)（四）、假如是拼接新版本的话，相对复杂些
四、如何把凯立德C系列和T系列任意版本灵活搭配到同一目录共用同一份舆图 ?
先把T系列放入NaviOneT目录，确认能单独运行。先把C系列放入NaviOneC目录，确认能单独运行。将T系列的NaviOneT目录全部复制到NaviOne目录，让后将C系列的NaviOneC目录也全部到NaviOne目录，如有同名文件，全部覆盖。使用NaviOne目录的NaviOne.exe,运行C系列没有问题。接着改T系列NaviOneT目录的NaviOne.exe， NaviOne.dll，和CarelandNaviMain.dll三个文件：用010Editor打开NaviOne.dll，点击“搜索”->“查找”，选ASCII String方式，输入CarelandNaviMain即可找到位置，然后修改为CarelandNaviMaiT，保存退出。注意，修改后的NaviOne.dll文件如改名为NaviTne.dll，则主程序名也要命名为NaviTne.exe，保持同名（不需修改，直接复制改名即可）。首先没有成功，按照方式改了，模拟器显示改成了无效的dll。原来是看错了。假如把NaviOne.dll中的CarelandNaviMain.dll改为CarelandNaviMainT.dll，就增加了dll的长度，变成无效的dll。一定要改成一样的长度，如把NaviOne.dll中的CarelandNaviMain.dll改成CarelandNaviMaiT.dllCarefandNaviMain.dll下面是错的：CarelandNaviMainT.dllNaviOne.dll文件也可改成为NaviOneT.dll，则主程序名也要命名为NaviOneT.exe。对于文件名字就没有长度的**，但一定要同名。将改好后的T系列的NaviOneT.exe， NaviOneT.dll，和CarelandNaviMaiT.dll三个文件放入共用的NaviOne目录。这样运行NaviOne.exe是C系列，运行NaviOneT.exe是T系列的，C系列和T系列任意版本可以这样灵活搭配。

09年1月后KLD新版双启制作方法
BY CHENLL

先找KLD适合自己鸡鸡运行的C和T
1、改T的NaviOne.exe、NaviOne.dll、RES_320x240为NaviOnt .exe、NaviOnt.dll、TES_320x240（改成其它名也成，喜欢改啥自己定）
2、010Edintor打开NaviOnt.dll查找RES改成TES，查找AddrParams改成AddrParamt，查找NaviParams改成NaviParamt（改成其它名的要保持字节数一样）
3、把C复进T文件夾再把舆图也复进去
4、加启动文件SysInfoSettings.ini、Shouye.ini、KLD.exe进去
5、收工走人。。。。。。。。
五、关于GPS波特率的问题
1、蓝牙虚拟端口（spp slave) 的波特率，按照有关协议和标准，最低波特率为9600。2、波特率越高，传输数据越快；波特率越高，数据误码率越高，这样的结果是数据传输不稳定，严重的会导致系统不稳。3、在保证数据传输速率的条件下，端口波特率应尽量选择较低的值。GPS的数据量有限，设计以为4800波特率为最佳值。所以建议，导航一体机，波特率选择4800；而通过蓝牙端口接收的GPS导航设备，波特率选择9600为最佳。
六、关于搜星的有关问题
搜不到星的GY，可能有这么几个解决问题的办法：
1、有可能你重新刷了ROM或星图过期，用快速GPS下载，更新下你的星图，加快定位时间；
2、有可能你所在的位置（尤其是在房间里），卫星信号弱或根本没有，那么你需要找个开阔空旷点的地方，等上那么几分钟甚至更长时间；
3、你机子的端口设置检查下，具体修改路径为开始—设置—系统—外部GPS—选项—程序端口：COM4,硬件端口（无）波特率：4800访问：勾选自动管理GPS;
4、用GPS VIEWER 检查下，看看是不是你的端口出了问题，具体使用方法：
1）、下载下来，因体积不大，直接放到机子PROGRAM FILES或程序文件夹里也可以
2）、点击他，出来画面后按如下操作：先选左下角配置画面
（1）点击扫描按键，
（2）扫描过程中你看看COM4 后面是不是有...发现GPS字样
（3）扫描完后退出
（4）点击打开GPS键
（5）勾选下面的能力保存和WAAS/EGNOS
（6)点击冷启动
上述做完后，选择左下角GPS状态画面，即可看到搜星过程：
（1）先出来星图
（2）然后搜到的星会变成蓝色
（3）看到时间改变到现在的时间后离完成搜星就不远了
有个问题装了P0020-F5405-2021J06后，搜索到星后行了段时间，但舆图里还是显示我刚才搜到星的位置，搜到星和搜星定位是两个概念
简单的说下两个概念直观上的区别
搜到星：
你的GPS显示的卫星还是灰色的，此状态下，时间是不会发生改变的，尽管你的软件已打开，车跑的好几公里远，但还是未定位状态，当然没法移动光标导航了
搜星定位：
你的GPS显示的卫星是有色彩的，而且时间也会改变，这里还要补充说下，假如搜星定位后时间显示是跳动或不连贯的，表示你的机器端口和软件的端口不匹配，俗称跳星或跳秒，软件运行后的表现就是光标的移动是不连贯的，呈跳跃状。正常状态下，时间的显示是连续稳定的（读秒的感觉）
现在，凯立德等大多数导航软件都有GPS状态提示音选项，勾选它，一旦系统搜星定位成功，会有提示给你的
七、修改凯立德“一百米后X转”提示语句（DX777提供）
1、修改播报语音内容提示：
凯立德09年新版主程序100米至岔路口之间没有导航提示语句，在岔路口轻易错过。现找到一个改进办法，即用原来播报的“一百米后左转”和“一百米后右转”的导航语句作为基础修改语句，修改后播报为“前方左转”和“前方右转”。具体方法如下：下载MyReplace字符串修改工具，然后找到凯立德的VOICEWAVE.VPK导航合成语音播报文件，按附图进行修改、覆盖原文件，这样就可以得到“前方左转”和“前方右转”，“前方到达目的地”的播报提示，实际路试效果大为改善，导航方向清楚。
假如想要好听一些，改为“前方请X转”，可只在前面加1个空格，替换词改为“ 前方请”即可。但是最后一句则变成了“前方请到达目的地”了（哈哈，自己决定吧）。
八、凯立德如何设置出发地和目的地？
1、分模拟导航和实际导航两种
2、假如是模拟
1）出发地设定：系统——查找——变更并确定区域——其他查找方式——输入你要找的出发地——点击查询——点击左上角图标确定出发地
2）目的地设定：系统——查找——变更并确定区域——其他查找方式——输入你要找的出发地——点击查询——点击左上角图标确定目的地
3）选择你需要的导航方式（系统推荐、最短路径.....）——确定——模拟导航
3、假如是定位后实际导航
1）出发地不用再设定了，以当前定位点即可
2）目的地设置方法同上
3）选择你需要的导航方式（系统推荐、最短路径.....）——确定——点击开始导航

附个C系说明书，T系大同小异
九、凯立德C系的“常用地点”和“地址簿”怎么设置？
凯立德怎样把当前地点设置在“常用地点”，A:进入KLD——常用——常用地点——右下角设置——点击家（或单位...）右手边空缺处——确定省市——查找——点击左上角设定——确定——OK
其他的依此类推
A:
1、凯立德有个地址薄功能，一样可以实现你的想法。
2、开机——进入凯立德——定位（某地)——点击定位光标——左上角地址薄选项——编辑地址薄——名称改为“老婆小店”——选择语音播报“播放当前地址”——确定——地址薄分类——你需要的
3、进入KLD——常用——常用地点——右下角设置——点击常用地点右手边空缺处——确定省市——其他方式查找——地址薄查找——选择老婆小店——点击左上角设定——确定——OK

十、关于保存老版本地址信息
很多朋友问，如何在新版本中保存老版本中的地址信息？

分两种情况
1）2010年前的老版本，可直接把老版本的AddrParams.cld文件复制覆盖新版本中的同名文件就行了。
2）2010年以后的新版本，将原来的地址簿文件AddrParams.cld复制到Navione\NaviParamsDP文件夹即可。

十一、关于修改Loader.ini和NAVICONFIG.txt两个文件配置
启动不了的GY和机子上凯立德界面上下栏被遮挡的GY,
请检查下你的程序包里有无LOADER，假如没有，请加上并根据自己机子的实际情况对
Loader.ini和NAVICONFIG.txt两个文件进行修改配置，
方法如下
（新手很不轻易搞明白）：
一、Loader.ini文件
下面是一般情况下的配置方式

默认程序=0
文件路径=\Storage Card\NaviOne\NaviOne.exe（提示：假如你的卡名是中文名——存储卡，那么你的文件路径=\存储卡\NaviOne\NaviOne.exe）
保持背光=1
防止关机=1
打开蓝牙=0
旋转屏幕=0
辅助程序数目=0
还有几个特别情况，需要修改你的文件：
1、假如你的卡名是英文，导航文件名（也就是NaviOne）是凯立德（或KLD), 那么你的文件路径=\Storage Card\凯立德（或KLD）\NaviOne.exe
2、假如你在卡里设了导航文件夹，那么在你的文件路径里要加上这个文件夹名,例如改为：\Storage Card\导航\NaviOne\NaviOne.exe
3、假如你喜欢横屏，那么可将旋转屏幕数值改为 ————4
二、NAVICONFIG.txt文件
配置如下：
COMMPORT=COM4:——————————————————————————（端口）
BAUDRATE=4800———————————————————————————（波特率）
有些时候，假如搜不到星，可改下波特率（BAUDRATE），我试过改到9600正常搜星的
三、如何改文件路径
改路径有两种方式：
一是将LOADER.INI 文件复制到PC上，修改完后拷回覆盖原文件
二是利用RESCO FILE EXPLORER 软件，在手机上直接打开文件修改
十二、凯立德端口速率修改器V1.6
十三、关于18系列新版及以后系列舆图的3D路口实景和3D路口放大
所谓3D现在有两个概念
1、一个是3D路口放大，一个是3D路口实景，目前3D路口实景只有在800*480的机子和480*272 CE6.0的机型上才能直接使用，但3D路口放大在所有机子上都没问题
2、其他机型现阶段假如想用3D实景，只有利用强制分辨率软件，但是显示效果大打折扣。在P800上折腾的经过比较痛苦，参看此贴：http://bbs.imobile.com.cn/thread-tid-8479936.html。
3、另外，随着高清屏的普及，估计凯立德会放弃低分辨率机型上的3D实景开发。

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