精工爱普生12.5g微型机器人 用蓝牙协同跳舞(图)

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　　日前精工爱普生开发成功了体积仅7.8cm3、重12.5g的微型机器人“Monsieur II-P”，秉承了以1993年开始销售的“Monsieur”微型机器人的风格。　　Monsieur II-P的移动速度相当快，为150mm/秒，而原有Monsieur的移动速度约为10mm/秒左右。MonsieurII-P依靠安装在两边的轮子移动，轮子的驱动使用了厚仅0.4mm的超声波马达。这种马达在2002年11月举行的“微型机器展”上出展时，精工爱普生称可以用于小型水泵以及用于手机的变焦镜头等方面，并未提及使用在机器人上。超声波马达与步进马达相比，可以获得更大的驱动力。　　通过配备的蓝牙模块可无线控制Monsieur II-P。比如，可以同时启动几台机器人让它们跳舞。因为嵌入这一功能，体积比大约1cm3的Monsieur增加了很多。另外Monsieur只具有追踪光的功能。　　Monsieur II-P串连三个+1.7V的空气锌电池进行驱动。在12.5g的重量中，电池占了4.3g，外部装饰重2.5g。通过蓝牙控制时的移动速度约为70mm/秒，不通过蓝牙控制时为150mm/秒。可以连续行走5个小时。目前还没有明确此次开发的机器人何时进入产品阶段。“将根据市场反应决定投产问题”。据称，还将考虑把Monsieur II-P用于人类无法进入的狭窄空间等应用领域。　　精工爱普生将于4月3日～6日在PACifICo横滨举行的“ROBODEX2003－Robot Dream Exposition”上展出此次开发的机器人。并计划在会场上演由芭蕾舞动作设计者编排并导演的“全球最小的机器人剧”。