开发实验器主机控制板SL-DIY02-8A的介绍和应用

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　　单片机创新开发与机器人制作的核心控制板，由SL-DIY02-8A下载实验主机板、SL—AVRISP高速并口下载电缆和软件组成。实验板有两种：一是配空芯片（芯片内无程序），由用户自己编写单片机、机器人控制程序；二是有内容的监控芯片（组态软件监控、图形软件监控、流程图软件监控等），可以用来进行二次开发，从而提高创新开发效率。　　SL-DIY02-8A开发实验器主机控制板有直流减速电机驱动电路LG9110（见右图），驱动两只微型直流减速电机工作。5组红外光电对管插座J6-J10信号线接MEGA48芯片的PC0～PC4端口。作为机器人寻迹、避障使用，该插座也可接插其他各种传感器，如：水银开关、热敏电阻、干簧开关等；也可作为A/D数据采集输入转换通道；还可接插伺服电机，设计有手有脚的机器人。3只LED发光二极管显示轮式智能机器人工作状态，PBO、PBl、PB2端口既可作输人/输出用，还可供其他I/O口作显示用。音响输人端MIC（见左图），是因国际比赛必须由声控来启动程序而设计，另外。调试开发实验时可以使用外接直流稳压电源，脱机工作采用4节5号电池供电。　　SL-DIY02-8A板还可以积木式扩展SL-DIY02-8B通讯、遥控扩展板。B板必须插在开发实验器主机板上工作。　　B板具有RS232通讯电路及通讯接口，配RS232通讯电缆。有遥控接口（遥控收发器组件为选购件）。两只光敏电阻，作为追光、避光等开发应用实验，因为接在PC0、PC1上，可以采用A/D转换测量光的强弱，以光强弱控制机器人动作；有轻触按键，可作单片机中断触发实验和其他IVO口作开关量输入使用。B板是学习单片机通讯的工具，也是SL-DIY02-8A轮式智能机器人的扩展板，可以使用图形语言、流程图语言或组态软件来创新开发学习单片机及机器人制作，使SL-DIY02-8A轮式智能机器人功能更加强大。